Pro cestování po zemích Evropské unie není žádných zvláštních překážek - stačí tzv. pas pro malá zvířata, který majitelé psů musí mít při sobě. Vystavují ho schválení soukromí veterinární lékaři.
Podmínkou vydání pasu je označení zvířete - musí být tetováno (čitelně), nejlepší způsob je očipování pejska elektronickým čipem, což provádí soukromí veterinární lékaři. Dále zvíře musí být vakcinováno proti vzteklině v souladu s naším veterinárním zákonem, tudíž i s legislativou Evropské unie; to znamená, že první očkování musí proběhnout po třetím měsíci stáří.
Cestování se psem v členských zemí Společenství
Jistou odlišnost je třeba očekávat při cestování do Velké Británie, Severního Irska, na Maltu či do Švédska. Tyto země požadují potvrzení z Evropské unie uznané laboratoře o účinnosti vakcinace proti vzteklině. Do Velké Británie, Irska a na Maltu je potřeba toto vyšetření mít 6 měsíců předem. Švédsko požaduje vyšetření hladiny protilátek proti vzteklině provedené minimálně 120 dní a maximálně 365 dní po očkování proti vzteklině. Británie, Irsko, Malta, Finsko a Kypr též požadují do 48 hodin před vstupem ošetřit psa prostředkem proti echinokóze a klíšťatům. Švédsko a Finsko požadují ošetření proti echinokóze maximálně 10 dní před vstupem.
Cestování se psem v nečlenských zemí Společenství
Turisté, kteří směřují se psem do některé z nečlenských zemí, pas pro psa potřebují při návratu na území Evropské unie. Navíc pak musí splnit veterinární podmínky pro vstup do dané nečlenské země. Např. v případě Chorvatska musí mít majitel pro své zvíře potvrzení o vakcinaci proti vzteklině a potvrzení o identifikaci - tetování, nebo označení čipem (to vše je obsaženo v pasu pro malá zvířata). Jde-li o mladého psa s prvním očkováním, musí být provedeno nejméně 6 měsíců před vstupem. Cestovatel musí mít u sebe navíc potvrzení od soukromého veterinárního lékaře dokládající skutečnost, že zvíře je zdrávo a potvrzení z místně příslušné krajské, popřípadě městské veterinární správy, že v místě je tzv. příznivá nákazová situace. Chorvatsko ještě uvádí, že do země nesmí psi plemen pitbul apod., kteří nejsou zapsáni v registru Mezinárodního kynologického svazu (FCI).